一、环链电动葫芦引言
电动葫芦具有轻巧、灵活、成本较低，且安全可靠，单机起重能力高，维护方便等特点，是目前应用广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
本文设计的10吨环链电动葫芦结构采用盘式制动电机替代HSZ-10手拉葫芦的手拉链部分及制动部分，利用行星齿轮减速器进行减速增矩，设计了一种转矩限制器防止过载，保护盘式电机和传动系统不受损坏。
1. 盘式制动电机
电动葫芦的动力来自于盘式制动三相异步电动机。这是一种全封闭的、自冷式新型异步电机，体积小、轴向尺寸短、制动力矩大、制动迅速、定位准确、运行可靠、维护方便的特点，能实现通电起动迅速和断电瞬时刹停的功能。该机配有手动制动离合器和无手动离合器两种类型，采用凸缘安装方式。该电机可用为各种机械的主运动和辅助运动提供驱动力，特别是起重机械、锻压机床、建筑机械等。
2. 行星齿轮减速器
行星齿轮减速器的主要传动结构由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成。相对于其它减速器，具有高刚性、高精度、高的扭矩与体积比等优点。尤其传动效率高，单级行星齿轮减速器效率在97%-98%之内[2]。行星减速器的行星齿轮传动的几何参数设计计算如下表一所示。
3. 取物装置
环链电动葫芦的链条采用低碳合金钢材料制成，使链条更加有韧性，也更加坚固耐磨，在工作中确保了安全性。配有链袋以盛装链条，使电动葫芦看起来干净整齐美观。链袋内一般装有防锈油，保护链条不致生锈，延长环链电动葫芦的使用寿命。
4. 转矩限制器的性能分析及摩擦材料的选择
转矩限制器基本上是由主动部分、从动部分、压紧机构三部分组成。主动部分、从动部分和压紧机构是保证转矩限制器处于接合状态并能传动动力的基本结构。
从行星齿轮减速器传递来的动力通过连接轴传递给连接圈，大摩擦盘与连接圈连接，大摩擦盘和小摩擦盖之间有摩擦片，动力通过摩擦片由大摩擦盘传递给小摩擦盖，再由小摩擦盖传递给五齿长轴。压紧机构由压盘和碟形弹簧、螺母等组成。压紧碟形弹簧的压紧力越大，则转矩限制器所能传递的转矩也越大。
转矩限制器的主要组成元件是摩擦片，转矩限制器的工作性能好坏与摩擦片工作表面材料的物理性质和机械性能有直接关系。转矩限制器对摩擦片材料的主要要求是动摩擦系数应尽量与静摩擦系数相近，而且静摩擦系数大而且稳定。本次设计选取夹铜丝石棉基摩擦材料作为转矩限制器的摩擦片材料。
三、环链电动葫芦制动时停机下滑距离设置
环链电动葫芦设有上、下限位装置，当吊钩上升或下降到极限位置时，机器会自动切断电源，吊钩随即停止动作。
1. 环链电动葫芦长期停用时，有人误调整转矩限制器调整螺母，或转矩限制器摩擦片磨损过大，使碟形弹簧压力减小，当停机制动时，吊钩下滑距离超过规定要求。这种情况只需按照环链电动葫芦的说明书要求，重新调整转矩限制器调整螺母。
2. 盘式制动电机的摩擦盘过度磨损，也会使刹车时停机，吊钩在重物作用下下滑一段距离。碰到此类情况，只需按照环链电动葫芦的说明书要求，重新调整盘式制动电机的压紧摩擦盘的调整螺母。
3. 起升重物时，禁止调整、检查和维修制动器。
4. 调整了以上两个位置，如果停机下滑距离仍不能达到规定的要求，就要按下列步骤进行检查。首先检查盘式制动电机和转矩限制器的摩擦片上是否粘有油污。方法是拆开盘式制动电机或转矩限制器部分，如果摩擦片上粘有油污，就要用清洁剂清洗摩擦片或摩擦片表面，使摩擦片或摩擦片的工作表面保持洁净。
5. 其次，检查盘式制动电机和转矩限制器的摩擦元件是否接触不良。如果接触面积太少，会导致制动力太小。检查摩擦元件接触情况时，应找出摩擦元件接触不良的具体位置，然后进行修磨至合格为止。如果无法修磨至符合要求时，必须更换新的摩擦元件。
四、环链电动葫芦总结
设计出一种新型环链电动葫芦，是在HSZ-10手拉葫芦的基础上改进设计而成的。主要特点是采用盘式制动电机替代HSZ-10手拉葫芦的手拉链部分及制动部分，采用行星齿轮减速器进行减速增矩，安装转矩限制器防止过载，保护盘式电机和传动系统不受损坏，也保证了起重的安全可靠。
