环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦由电动机，传动机构和链轮组成，环链电动葫芦重量一般为0.1～60吨，起升高度为3～120米，环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线(无线)远距离控制，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便。智能控制器是环链电动葫芦的主要组成部分，那么它在环链电动葫芦作业中起到什么作业呢？下面北京猎雕为大家介绍一下环链电动葫芦智能控制器是什么？环链电动葫芦控制器特点及功能又是什么？
如图1、图2所示，环链电动葫芦智能控制器，包括整流模块、逆变模块和控制模块，整流模块和逆变模块线路连接后分别与控制模块线路连接，逆变模块与环链葫电动芦的电机线路连接，控制模块与环链电动葫芦的键盘板线路连接。
环链电动葫芦智能控制器，其特征是：逆变模块是由启动电阻和电感线圈的串联电路以及两个串联电容、制动电阻和三组绝缘栅双极型晶体管相互并联的电路构成；三组绝缘栅双极型晶体管每组由两个绝缘栅双极型晶体管构成，绝缘栅双极型晶体管的发射极与集电极连接处输出至电机，绝缘栅双极型晶体管的基极分别连接到控制模块。其各部分功能如下：
（1）制动电阻的作用是当直流母线电压过高时，释放多余的能量；
（2）启动电阻作用是在上电的时候限制电容的充电电流，当电容充电完成后接触器K1闭合，启动电阻被旁路；
（3）外部三相交流电源与整流模块间设有进线压敏电阻，可以抑制瞬间过电压，起到保护控制器的工作；
（4）控制模块采用德州电器高速DSP芯片TMS320LF2406a为控制核心，实现全数字化控制，由该DSP处理外部输入和反馈信号，控制本实用新型的输出频率；
（5）控制模块可采用速度控制、转拒控制、PID或其它的控制方式。
（6）全方位的检测保护功能：有过电压、欠电压、电机过载、加速/减速/运转中失速防止保护功能、频率侦测。
（7）短时启动、停止功能：带动主轴电机可以在极短的时间内实现主轴电机的启动和停止。
